视觉检测自动化识别漏装插销与表面磕碰
项目情况：人工到检测台上肉眼观察有无螺栓未安装和表面大磕碰
视觉目的：检测产品是否漏装插销（主要检测）检测产品表面的大磕碰（只做视觉部分）
产品种类：三种
节拍：暂无节拍要求，越快越好
机械限位配合2D相机实现精准检测与可视化展示
设备下方设置机械限位，保证来料框的位置基本保持不变，在相机视野内
使用2D相机+面光源的组合进行拍摄，人工放置来料筐到机械限位处
可设置手动按钮，按钮按下后触发相机拍照
设备上方会放置一台显示器，用于直观的显示出检测内容和识别结果
检测有无螺栓：
使用Daoai world训练深度学习效果如下（检测出螺栓有无，红色部分代表螺栓存在，绿色代表螺栓缺失）
检测瑕疵：
使用Daoai world训练深度学习效果如下（检测检测明显缺陷没有问题,竖直长条为马克笔的标注，不是缺陷）