Guías28 de septiembre de 2026

AOI para inserción / through-hole (THT): guía de inspección antes y después de la ola

La AOI through-hole verifica la inserción y la polaridad antes de la ola, y las juntas de soldadura después. Esta guía cubre los defectos THT, por qué la inspección manual los pasa por alto y cómo una AOI montada tipo puente encaja en una línea de ola existente.

Editorial illustration of through-hole component leads and solder joints on a PCB.

La AOI (inspección óptica automatizada) para inserción / through-hole (THT) inspecciona los ensambles through-hole en dos puntos: antes de la soldadura por ola, para confirmar que cada componente esté presente, sea correcto, tenga la orientación correcta y esté completamente insertado; y después de la soldadura por ola, para revisar en cada junta si falta soldadura, si es insuficiente o excesiva, y si hay puentes. Hacer ambas verificaciones detecta los errores de inserción mientras todavía se pueden corregir a mano, y los defectos de las juntas antes de que la tarjeta llegue a prueba o al cliente.

¿Qué defectos ocurren en los ensambles through-hole?

Los defectos THT se dividen en dos grupos: errores al insertar los componentes y errores al soldarlos. La mayoría de los errores de inserción siguen siendo visibles y baratos de corregir antes de la ola. Una vez soldado, el mismo error implica desoldar, retrabajar y someter la tarjeta a un segundo ciclo de calor.

Defectos de inserción (se detectan antes de la ola):

Defectos de soldadura (se detectan después de la ola):

¿Qué revisa la inspección antes de la ola?

La inspección antes de la ola revisa el lado de componentes de la tarjeta después de la inserción y antes de la ola. Su trabajo es confirmar que la tarjeta está lista para soldarse.

Las verificaciones son presencia, identidad, polaridad e inserción. ¿Está el componente? ¿Es el componente correcto? ¿Tiene la orientación correcta? ¿Sus pines están realmente en los barrenos? En la DaoAI A3, algoritmos de IA dedicados detectan componentes faltantes, incorrectos, invertidos y desplazados y verifican la presencia e inserción de los pines, con el programa generado a partir de una tarjeta patrón (golden board).

Un rechazo antes de la ola es el rechazo más barato de la línea. El operador saca el componente, lo vuelve a insertar y la tarjeta continúa sin registro de retrabajo y sin calor adicional.

¿Qué revisa la inspección después de la ola?

La inspección después de la ola revisa las juntas soldadas. Su trabajo es confirmar que cada pad through-hole tenga una junta aceptable y que no se haya formado soldadura donde no debe.

En la DaoAI A5 y la A6, la inspección de soldadura después de la ola cubre exceso de soldadura, soldadura insuficiente, puentes, terminal sin protrusión, juntas abiertas y juntas frías / poros. La A5 inspecciona el lado de soldadura desde abajo y la A6 la cara superior e inferior en una sola pasada. La A3 no inspecciona juntas de soldadura.

Las juntas de soldadura por ola, selectiva y manual no se ven igual, y los criterios de aceptación varían entre plantas. Por eso la inspección después de la ola se beneficia de un modelo que se pueda entrenar con sus propias juntas, como se explica más abajo.

Inspección antes vs después de la ola: ¿cuál es la diferencia?

Inspección antes de la olaInspección después de la ola
CuándoDespués de la inserción, antes de la soldadura por olaDespués de la soldadura por ola, selectiva o manual
Pregunta principal¿Cada componente está presente, es correcto, tiene la orientación correcta y está insertado?¿Cada junta está bien soldada, sin puentes?
Defectos típicosComponentes faltantes, incorrectos o invertidos; pines no insertados; componentes no asentadosSoldadura faltante, insuficiente o en exceso; puentes; bolas de soldadura
Costo de correcciónBajo: sacar y volver a insertar a manoMayor: desoldar, retrabajar, volver a inspeccionar
Máquina y verificaciones de DaoAIA3: componentes faltantes, incorrectos, invertidos y desplazados; presencia e inserción de pinesA5 (lado de soldadura) o A6 (ambas caras): exceso y falta de soldadura, puentes, terminal sin protrusión, juntas abiertas, juntas frías / poros

¿Por qué la inspección manual pasa por alto defectos through-hole?

Muchas líneas THT todavía dependen de un operador con lupa, antes de la ola, después de ella o en ambos puntos. Es flexible y no requiere programación, pero tiene límites conocidos.

La AOI basada en reglas ha tenido dificultades con el THT por razones relacionadas. Los componentes through-hole vienen en muchas más formas que los chips SMT, así que crear entradas de biblioteca y ventanas para cada conector, transformador y relevador toma mucho tiempo, y la apariencia de las juntas de ola varía más que la de las juntas de reflujo. Muchas plantas simplemente dejaron el THT en manos de los operadores.

¿Cómo hace la IA que la AOI through-hole sea práctica?

Con un enfoque de IA cambian tres cosas.

Programación a partir de una tarjeta patrón

El programa se genera a partir de una tarjeta buena. La autoprogramación de DaoAI no requiere una biblioteca de componentes precargada, así que no hay que crear entradas de biblioteca para cada conector o componente de forma irregular. En las máquinas DaoAI, la autoprogramación toma de 30 segundos a 5 minutos. La inspección antes de la ola se ejecuta en la A3 y la inspección después de la ola en la A5 o la A6, cada una programada a partir de una tarjeta patrón.

Un modelo de soldadura entrenado con sus juntas

Usted puede ampliar el modelo de soldadura con ejemplos de su propia producción. Recolecte imágenes de juntas individuales, o todas las imágenes de juntas equivalentes de un producto, etiquételas como OK o NG según su estándar de aceptación y luego entrene el modelo para que reconozca defectos específicos y variaciones aceptables en juntas soldadas por ola, de forma selectiva o a mano.

El modelo entrenado se aplica a los pads seleccionados, o se define como predeterminado para un grupo de componentes, y se ejecuta junto con las verificaciones existentes de juntas y puentes. El entrenamiento ocurre directamente en la máquina, sin conexión a internet ni cuenta en la nube. Vea entrenamiento de modelos para conocer el flujo de trabajo completo.

Retroalimentación en lugar de umbrales más flojos

Cuando se marca una junta buena, el operador la marca como OK y una actualización de IA aprende de ella. El falso rechazo (falsa alarma) desaparece sin ampliar la banda de aceptación para los defectos que usted todavía necesita detectar.

¿Cómo encaja la DaoAI A3 en una línea de ola existente?

La DaoAI A3 está hecha para ensambles through-hole antes de la soldadura por ola o selectiva. Es una unidad de mesa que se monta tipo puente sobre la línea existente, así que no se necesita modificar la línea.

La altura es ajustable de 1435 a 1635 mm y el ancho de 1000 a 1200 mm, así que el chasis se puede ajustar al transportador sobre el que se monta. La A3 usa una cámara superior para verificar los componentes y la inserción de pines antes de la ola; no inspecciona juntas de soldadura.

Especificación de la A3Valor
CámaraCámara industrial a color de alta precisión de 26 MP
LenteLente industrial de imagen
IluminaciónLuz plana LED de alto brillo con apertura abierta más luz de ángulo bajo de alto brillo
Tamaño de tarjetaDe 50 × 50 mm a 420 × 420 mm (≈ 1.97 × 1.97 in a 16.54 × 16.54 in)
ManejoDe mesa, tipo puente sobre la línea existente, sin modificar la línea
Altura / ancho ajustables1435–1635 mm / 1000–1200 mm
Profundidad de la máquina841 mm (≈ 33.11 in)
Peso100 kg (220 lb)
Alimentación eléctrica220 V, 10 A, 50–60 Hz

Antes de soldar, la A3 verifica la presencia e inserción de los pines y detecta piezas through-hole faltantes, incorrectas, invertidas y desplazadas; no inspecciona juntas de soldadura ni componentes SMT. Para las juntas después de la ola, la A5 inspecciona el lado de soldadura desde abajo y la A6 la cara superior e inferior en una sola pasada; ambas están disponibles para entrega inmediata. Si necesita verificaciones through-hole en una máquina en línea, la P3 y la P5 también admiten inspección DIP/through-hole. Las especificaciones anteriores son valores de referencia.

La A3 ejecuta el mismo software de IA central que el resto de la gama DaoAI: la autoprogramación, el aprendizaje por retroalimentación, el entrenamiento de modelos y la operación sin conexión son estándar. Hay más información sobre las verificaciones en la página de inspección through-hole.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la diferencia entre la AOI antes de la ola y después de la ola?

La AOI antes de la ola verifica que los componentes through-hole estén presentes, sean correctos, tengan la orientación correcta y estén insertados antes de soldar. La AOI después de la ola revisa cada junta de soldadura para detectar soldadura faltante, insuficiente o en exceso, y puentes, después de soldar.

¿Puede la AOI inspeccionar juntas through-hole soldadas de forma selectiva o a mano?

Sí. El modelo de soldadura de DaoAI se puede ampliar con imágenes etiquetadas de su propia producción para que reconozca defectos y variaciones aceptables en juntas soldadas por ola, de forma selectiva o a mano.

¿La AOI through-hole necesita datos CAD?

No en las máquinas DaoAI. El programa de inspección se genera a partir de una tarjeta patrón; los datos CAD o BOM son opcionales y agregan designadores y números de parte.

¿Tengo que modificar mi línea de ola para agregar la A3?

No. La A3 es una unidad de mesa que se monta tipo puente sobre la línea existente, con altura y ancho ajustables, así que no se requiere modificar la línea. La A3 se encarga de la inspección antes de la ola; la inspección después de la ola se realiza con la A5 o la A6.

Las tarjetas through-hole varían más que las tarjetas SMT, así que la mejor prueba es su propio producto. Envíenos una de sus propias tarjetas y la probaremos por usted, sin costo, o agende una demostración para ver las verificaciones de componentes antes de la ola y los resultados de soldadura después de la ola en su tarjeta.

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