La AOI (inspección óptica automatizada) para inserción / through-hole (THT) inspecciona los ensambles through-hole en dos puntos: antes de la soldadura por ola, para confirmar que cada componente esté presente, sea correcto, tenga la orientación correcta y esté completamente insertado; y después de la soldadura por ola, para revisar en cada junta si falta soldadura, si es insuficiente o excesiva, y si hay puentes. Hacer ambas verificaciones detecta los errores de inserción mientras todavía se pueden corregir a mano, y los defectos de las juntas antes de que la tarjeta llegue a prueba o al cliente.
¿Qué defectos ocurren en los ensambles through-hole?
Los defectos THT se dividen en dos grupos: errores al insertar los componentes y errores al soldarlos. La mayoría de los errores de inserción siguen siendo visibles y baratos de corregir antes de la ola. Una vez soldado, el mismo error implica desoldar, retrabajar y someter la tarjeta a un segundo ciclo de calor.
Defectos de inserción (se detectan antes de la ola):
- Componentes faltantes, a menudo por un paso omitido en la inserción manual o semiautomática.
- Componentes incorrectos: una variante parecida de capacitor, resistencia o conector en la posición equivocada.
- Componentes invertidos: capacitores electrolíticos, diodos, LED, CI en bases y conectores con guía insertados al revés.
- Pines que no atraviesan el barreno, doblados debajo del cuerpo, o un componente que no queda asentado plano sobre la tarjeta.
Defectos de soldadura (se detectan después de la ola):
- Soldadura faltante o juntas omitidas, donde la ola no mojó el pin y el pad.
- Soldadura insuficiente y mal llenado del barreno.
- Exceso de soldadura, incluidos picos (icicles) y filetes sobredimensionados.
- Puentes de soldadura entre pines adyacentes, comunes en conectores y headers.
- Bolas de soldadura y salpicaduras sobre la superficie de la tarjeta.
¿Qué revisa la inspección antes de la ola?
La inspección antes de la ola revisa el lado de componentes de la tarjeta después de la inserción y antes de la ola. Su trabajo es confirmar que la tarjeta está lista para soldarse.
Las verificaciones son presencia, identidad, polaridad e inserción. ¿Está el componente? ¿Es el componente correcto? ¿Tiene la orientación correcta? ¿Sus pines están realmente en los barrenos? En la inspección through-hole de DaoAI, algoritmos de IA dedicados detectan componentes faltantes, incorrectos e invertidos y verifican la presencia e inserción de los pines, con el programa generado a partir de una tarjeta patrón (golden board).
Un rechazo antes de la ola es el rechazo más barato de la línea. El operador saca el componente, lo vuelve a insertar y la tarjeta continúa sin registro de retrabajo y sin calor adicional.
¿Qué revisa la inspección después de la ola?
La inspección después de la ola revisa las juntas soldadas. Su trabajo es confirmar que cada pad through-hole tenga una junta aceptable y que no se haya formado soldadura donde no debe.
En las máquinas DaoAI, la inspección después de la ola cubre soldadura faltante, insuficiente y en exceso en cada pad through-hole, además de puentes de soldadura entre pads through-hole adyacentes.
Las juntas de soldadura por ola, selectiva y manual no se ven igual, y los criterios de aceptación varían entre plantas. Por eso la inspección después de la ola se beneficia de un modelo que se pueda entrenar con sus propias juntas, como se explica más abajo.
Inspección antes vs después de la ola: ¿cuál es la diferencia?
| Inspección antes de la ola | Inspección después de la ola |
| Cuándo | Después de la inserción, antes de la soldadura por ola | Después de la soldadura por ola, selectiva o manual |
| Pregunta principal | ¿Cada componente está presente, es correcto, tiene la orientación correcta y está insertado? | ¿Cada junta está bien soldada, sin puentes? |
| Defectos típicos | Componentes faltantes, incorrectos o invertidos; pines no insertados; componentes no asentados | Soldadura faltante, insuficiente o en exceso; puentes; bolas de soldadura |
| Costo de corrección | Bajo: sacar y volver a insertar a mano | Mayor: desoldar, retrabajar, volver a inspeccionar |
| Verificaciones de DaoAI | Componentes faltantes, incorrectos e invertidos; presencia e inserción de pines | Calidad de la soldadura en cada pad through-hole; puentes en through-hole |
¿Por qué la inspección manual pasa por alto defectos through-hole?
Muchas líneas THT todavía dependen de un operador con lupa, antes de la ola, después de ella o en ambos puntos. Es flexible y no requiere programación, pero tiene límites conocidos.
- Fatiga y repetición. Revisar las mismas cientos de juntas en cada tarjeta durante todo el turno es el tipo de tarea en la que la atención cae más rápido. Los defectos poco frecuentes son además los más fáciles de pasar por alto.
- Marcas de polaridad pequeñas. La franja de un capacitor, la banda de un diodo o la muesca de un conector son fáciles de leer mal con prisa, sobre todo cuando el componente es alto y le hace sombra a su propia marca.
- Componentes parecidos. Dos capacitores del mismo tamaño de cuerpo pero de distinto valor, o dos variantes de conector, son difíciles de distinguir sin leer la marca.
- Juntas reflejantes. Los filetes brillantes después de la ola, bajo la iluminación de la planta, hacen difícil ver de forma consistente un llenado insuficiente o puentes pequeños.
- Sin registro. Una revisión visual no deja imagen ni datos de posición, así que no hay nada que rastrear cuando llega una devolución de campo.
La AOI basada en reglas ha tenido dificultades con el THT por razones relacionadas. Los componentes through-hole vienen en muchas más formas que los chips SMT, así que crear entradas de biblioteca y ventanas para cada conector, transformador y relevador toma mucho tiempo, y la apariencia de las juntas de ola varía más que la de las juntas de reflujo. Muchas plantas simplemente dejaron el THT en manos de los operadores.
¿Cómo hace la IA que la AOI through-hole sea práctica?
Con un enfoque de IA cambian tres cosas.
Programación a partir de una tarjeta patrón
El programa se genera a partir de una tarjeta buena. La autoprogramación de DaoAI no requiere una biblioteca de componentes precargada, así que no hay que crear entradas de biblioteca para cada conector o componente de forma irregular. En las máquinas DaoAI, la autoprogramación toma de 30 segundos a 5 minutos, y la inspección antes y después de la ola se ejecuta en la misma máquina y con el mismo programa.
Un modelo de soldadura entrenado con sus juntas
Usted puede ampliar el modelo de soldadura con ejemplos de su propia producción. Recolecte imágenes de juntas individuales, o todas las imágenes de juntas equivalentes de un producto, etiquételas como OK o NG según su estándar de aceptación y luego entrene el modelo para que reconozca defectos específicos y variaciones aceptables en juntas soldadas por ola, de forma selectiva o a mano.
El modelo entrenado se aplica a los pads seleccionados, o se define como predeterminado para un grupo de componentes, y se ejecuta junto con las verificaciones existentes de juntas y puentes. El entrenamiento ocurre directamente en la máquina, sin conexión a internet ni cuenta en la nube. Vea entrenamiento de modelos para conocer el flujo de trabajo completo.
Retroalimentación en lugar de umbrales más flojos
Cuando se marca una junta buena, el operador la marca como OK y una actualización de IA aprende de ella. El falso rechazo (falsa alarma) desaparece sin ampliar la banda de aceptación para los defectos que usted todavía necesita detectar.
¿Cómo encaja la DaoAI A3 en una línea de ola existente?
La DaoAI A3 está hecha para ensambles through-hole antes y después de la soldadura por ola. Es una unidad de mesa que se monta tipo puente sobre la línea existente, así que no se necesita modificar la línea.
La altura es ajustable de 1435 a 1635 mm y el ancho de 1000 a 1200 mm, así que el chasis se puede ajustar al transportador sobre el que se monta. Una sola A3 realiza la inspección antes y después de la ola, y puede inspeccionar ambos lados de la tarjeta.
| Especificación de la A3 | Valor |
| Cámara | Cámara industrial a color de 26 MP |
| Lente | Lente industrial de imagen de 18 mm (≈ 0.709 in) |
| Iluminación | Luz plana LED de alto brillo con apertura abierta más luz de ángulo bajo |
| Tamaño de tarjeta | De 50 × 50 mm a 420 × 420 mm (≈ 1.97 × 1.97 in a 16.54 × 16.54 in) |
| Manejo | De mesa, tipo puente sobre la línea existente, sin modificar la línea |
| Altura / ancho ajustables | 1435–1635 mm / 1000–1200 mm |
| Profundidad de la máquina | 841 mm (≈ 33.11 in) |
| Peso | 100 kg (≈ 220.5 lb) |
| Alimentación eléctrica | 220 V, 10 A, 50–60 Hz |
La A3 cubre la inspección antes y después de la ola, además de las verificaciones de cuerpo de componente faltante, incorrecto e invertido; no inspecciona componentes SMT, y está previsto un modelo futuro que agregue inspección SMT. Si necesita verificaciones through-hole en una máquina en línea, la P3 y la P5 también admiten inspección DIP/through-hole. Las especificaciones anteriores son valores de referencia.
La A3 ejecuta el mismo software de IA central que el resto de la gama DaoAI: la autoprogramación, el aprendizaje por retroalimentación, el entrenamiento de modelos y la operación sin conexión son estándar. Hay más información sobre las verificaciones en la página de inspección through-hole.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre la AOI antes de la ola y después de la ola?
La AOI antes de la ola verifica que los componentes through-hole estén presentes, sean correctos, tengan la orientación correcta y estén insertados antes de soldar. La AOI después de la ola revisa cada junta de soldadura para detectar soldadura faltante, insuficiente o en exceso, y puentes, después de soldar.
¿Puede la AOI inspeccionar juntas through-hole soldadas de forma selectiva o a mano?
Sí. El modelo de soldadura de DaoAI se puede ampliar con imágenes etiquetadas de su propia producción para que reconozca defectos y variaciones aceptables en juntas soldadas por ola, de forma selectiva o a mano.
¿La AOI through-hole necesita datos CAD?
No en las máquinas DaoAI. El programa de inspección se genera a partir de una tarjeta patrón; los datos CAD o BOM son opcionales y agregan designadores y números de parte.
¿Tengo que modificar mi línea de ola para agregar la A3?
No. La A3 es una unidad de mesa que se monta tipo puente sobre la línea existente, con altura y ancho ajustables, así que no se requiere modificar la línea. Una sola A3 se encarga de la inspección antes y después de la ola.
Las tarjetas through-hole varían más que las tarjetas SMT, así que la mejor prueba es su propio producto. Envíenos una de sus propias tarjetas y la probaremos por usted, sin costo, o agende una demostración para ver las verificaciones de componentes antes de la ola y los resultados de soldadura después de la ola en su tarjeta.