插件（THT）AOI：波焊前與波焊後檢測指南

插件（DIP/THT）AOI 在兩個時間點檢測插件組裝板：波焊（波峰焊）前，確認每顆零件都在、正確、方向對且完全插入；波焊後，檢查每個焊點是否缺錫、錫量不足或過多，以及是否有錫橋。兩項檢查都做，就能在插件錯誤還能用手修正時抓出來，並在電路板送到測試或客戶端之前抓出焊點缺陷。

插件組裝板會發生哪些缺陷？

插件缺陷分為兩類：插件時造成的錯誤，以及焊接時造成的錯誤。大多數插件錯誤在波焊前仍然看得到，修正成本也低。一旦焊上，同樣的錯誤就意味著拆焊、重工，以及電路板再經歷一次加熱循環。

插件缺陷（波焊前發現）：

• 缺件，常因人工或半自動插件時漏掉一個步驟。
• 錯件：外觀相似的電容、電阻或不同規格的連接器插在錯誤位置。
• 反向：電解電容、二極體、LED、插在 IC 座上的 IC，以及具防呆鍵的連接器插反。
• 接腳未穿過孔、在本體下方彎折，或零件未平貼電路板。

焊接缺陷（波焊後發現）：

• 缺錫或漏焊，波焊未潤濕接腳與焊墊。
• 錫量不足與透錫不良。
• 錫量過多，包括錫尖與過大的焊錫爬錫面。
• 相鄰接腳之間的錫橋，常見於連接器與排針。
• 板面上的錫珠與濺錫。

波焊前檢測檢查什麼？

波焊前檢測在插件完成後、波焊之前檢查電路板的零件面。它的任務是確認這片板可以進行焊接。

檢查項目包括有無、辨識、極性與插入狀態。零件在不在？是不是正確的零件？方向對不對？接腳是否確實插進孔裡？在 DaoAI 的插件檢測中，專用的 AI 演算法會檢出缺件、錯件與反向，並檢查接腳有無與插入狀態，而檢測程式由一片標準板產生。

波焊前的報錯是整條產線上成本最低的。作業員拔出零件、重新插好，電路板繼續往下走，沒有重工紀錄，也不會多一次加熱。

波焊後檢測檢查什麼？

波焊後檢測檢查已焊接的焊點。它的任務是確認每個插件焊墊都有可接受的焊點，而且沒有焊錫出現在不該出現的地方。

在 DaoAI 機台上，波焊後檢測涵蓋每個插件焊墊的缺錫、錫量不足與錫量過多，以及相鄰插件焊墊之間的錫橋。

波焊、選擇性焊接與手焊的焊點外觀各不相同，各工廠的允收標準也不一樣。這就是為什麼波焊後檢測適合使用能以您自己的焊點訓練的模型，下文會說明。

波焊前與波焊後檢測：有什麼不同？

為什麼人工目檢會漏掉插件缺陷？

許多插件產線仍然仰賴作業員拿著放大鏡，在波焊前、波焊後或兩者都檢查。這種方式有彈性、不需要建立程式，但有已知的限制。

• 疲勞與重複。整個班次在每片板上檢查同樣幾百個焊點，正是注意力下降最快的工作。越少見的缺陷，也越容易漏掉。
• 極性標記很小。電容上的條紋、二極體上的色環或連接器上的缺口，在快速作業下很容易看錯，尤其是當零件很高、自己的陰影遮住標記時。
• 外觀相似的零件。本體尺寸相同但容值不同的兩顆電容，或兩種規格的連接器，不讀印字就很難分辨。
• 焊點反光。在廠房照明下，波焊後發亮的爬錫面讓透錫不足與小錫橋很難被一致地看出來。
• 沒有紀錄。目視檢查不會留下影像與位置資料，客訴退貨時就無從追溯。

規則式 AOI 在插件上一直不順利，原因也相關。插件零件的外形遠比 SMT 晶片元件多樣，要為每一種連接器、變壓器與繼電器建立零件庫項目與檢測視窗，耗時很長；波焊焊點的外觀變化也比迴焊焊點大。許多工廠乾脆把插件檢查交給作業員。

AI 如何讓插件 AOI 變得可行？

採用 AI 的做法，會帶來三項改變。

從一片標準板建立程式

程式由一片良品板產生。DaoAI 自動建立程式不需要預先建好的零件庫，所以不必為每一種連接器或異形零件建立零件庫項目。在 DaoAI 機台上，自動建立程式只需 30 秒到 5 分鐘，而波焊前與波焊後檢測在同一台機台、同一份程式上執行。

用您的焊點訓練焊錫模型

您可以用自家生產的樣本擴充焊錫模型。收集個別焊點影像，或某個產品上所有相符的焊點影像，依您的允收標準標註 OK 或 NG，再訓練模型辨識波焊、選擇性焊接或手焊焊點中的少見缺陷與可接受的差異。

訓練好的模型可套用到選定的焊墊，或設為某個零件群組的預設模型，並與既有的焊點與錫橋檢查一起執行。訓練直接在機台上進行，不需要網際網路連線或雲端帳號。完整流程請見模型訓練。

以回饋取代放寬門檻值

當良好的焊點被標記時，作業員把它標為 OK，AI Update 就會從中學習。誤判因此消失，而對您仍需抓出的缺陷，允收範圍不會被放寬。

DaoAI A3 如何融入現有的波焊產線？

DaoAI A3 專為波焊前後的插件組裝板設計。它是跨架在現有產線上方的桌上型機台，不需要改動產線。

高度可在 1435 到 1635 mm 之間調整，寬度可在 1000 到 1200 mm 之間調整，因此機架能配合所跨越的輸送線設定。一台 A3 即可執行波焊前與波焊後檢測，並可檢測電路板雙面。

A3 涵蓋波焊前與波焊後檢測，以及零件本體的缺件、錯件與反向檢查；它不檢測 SMT 零件，未來規劃推出的機型將加入 SMT 檢測。如果您需要用線上型機台做插件檢查，P3 與 P5 也支援 DIP／插件檢測。上列規格為參考值。

A3 與 DaoAI 產品線的其他機台使用相同的核心 AI 軟體：自動建立程式、回饋學習、模型訓練與離線運作皆為標準配備。檢查項目的詳細說明，請見插件檢測頁面。

常見問題

波焊前與波焊後 AOI 有什麼不同？

波焊前 AOI 在焊接前檢查插件零件是否都在、正確、方向正確且已插入。波焊後 AOI 則在焊接後檢查每個焊點是否缺錫、錫量不足或過多，以及是否有錫橋。

AOI 能檢測選擇性焊接與手焊的插件焊點嗎？

可以。DaoAI 的焊錫模型可以用您自家生產的標註影像擴充，讓它辨識波焊、選擇性焊接或手焊焊點中的缺陷與可接受的差異。

插件 AOI 需要 CAD 資料嗎？

在 DaoAI 機台上不需要。檢測程式由一片標準板產生；CAD 或 BOM 資料為選用，用於加上位號與料號。

加裝 A3 需要改動波焊產線嗎？

不需要。A3 是跨架在現有產線上方的桌上型機台，高度與寬度皆可調整，因此不需要改動產線。一台 A3 即可同時負責波焊前與波焊後檢測。

插件電路板的差異比 SMT 電路板更大，所以最好的測試就是您自己的產品。把您自己的電路板寄給我們，我們會免費幫您測試；或預約展示，在您的電路板上看看波焊前的零件檢查與波焊後的焊錫結果。