插件（THT）AOI：波峰焊炉前与炉后检测指南

插件（THT/DIP）AOI 在两个环节检测插件组件：波峰焊之前（炉前），确认每个元件都在位、正确、方向正确且插到位；波峰焊之后（炉后），检查每个焊点是否漏焊、少锡、多锡以及是否连锡。两项检测都做，就能在插件错误还能手工修正时抓出来，并在板子到达测试或客户之前抓出焊点缺陷。

插件组件会出现哪些缺陷？

插件缺陷分为两类：插件时产生的错误，以及焊接时产生的错误。大多数插件错误在过波峰焊之前仍然可见，修正成本也低。一旦焊上，同样的错误就意味着拆焊、返修，以及板子要再经受一次加热。

插件缺陷（炉前发现）：

• 缺件，通常是手工或半自动插件时漏掉了一步。
• 错件：外观相似的电容、电阻或连接器型号插在了错误的位置。
• 反向：电解电容、二极管、LED、插座上的 IC 以及带防呆的连接器被插反。
• 引脚没有穿过孔、弯折在本体下方，或元件没有平贴在板面上（浮高）。

焊接缺陷（炉后发现）：

• 漏焊或空焊，即波峰没有润湿引脚和焊盘。
• 少锡和透锡不良。
• 多锡，包括拉尖和焊点过大。
• 相邻引脚之间连锡，常见于连接器和排针。
• 板面上的锡珠和锡渣飞溅。

炉前检测检查什么？

炉前检测在插件之后、过波峰焊之前查看板子的元件面。它的任务是确认板子已经可以焊接。

检查项目是有无、型号、极性和插装。元件在不在？是不是对的元件？方向对不对？引脚是否真的插进了孔里？在 DaoAI 的插件检测中，专用 AI 算法检测缺件、错件和反向，并检查引脚有无和插装情况，程序由一块标准板（golden board）生成。

炉前报警是整条产线上成本最低的报警。操作员拔出元件、重新插好，板子继续流转，没有返修记录，也不用额外加热。

炉后检测检查什么？

炉后检测查看焊好的焊点。它的任务是确认每个插件焊盘都有合格的焊点，并且没有在不该有焊锡的地方形成焊锡。

在 DaoAI 设备上，炉后检测涵盖每个插件焊盘的漏焊、少锡和多锡，以及相邻插件焊盘之间的连锡。

波峰焊、选择性波峰焊和手工焊的焊点看起来并不一样，各工厂的验收标准也不同。这就是为什么炉后检测需要一个能用您自己的焊点来训练的模型，下文会介绍。

炉前检测与炉后检测：有什么区别？

为什么人工检查会漏掉插件缺陷？

许多插件产线仍然依靠拿着放大镜的操作员，在炉前、炉后或两处都做目检。这种方式灵活，也不需要编程，但有众所周知的局限。

• 疲劳与重复。整个班次在每块板上检查同样的几百个焊点，正是注意力下降最快的那类工作。越少见的缺陷也越容易漏掉。
• 极性标记太小。电容上的条纹、二极管上的色环或连接器上的缺口，在快节奏下很容易看错，尤其当元件较高、自身的阴影遮住了标记时。
• 外观相似的元件。本体尺寸相同但数值不同的两个电容，或者两个连接器型号，不看丝印很难分辨。
• 反光的焊点。车间灯光下，炉后焊点亮晶晶的，让透锡不足和小的连锡很难被一致地发现。
• 没有记录。目检不留下图像和位置数据，现场退货时无从追溯。

基于规则的 AOI 在插件检测上一直力不从心，原因类似。插件元件的形状远比 SMT 片式元件多，为每个连接器、变压器和继电器建立元件库条目和检测窗口要花很长时间，而且波峰焊焊点的外观差异比回流焊焊点更大。许多工厂干脆把插件检测留给了操作员。

AI 如何让插件 AOI 变得实用？

采用 AI 方法后，有三件事发生了变化。

根据一块标准板编程

程序由一块良品板生成。DaoAI 自动编程不需要预先建好的元件库，所以不必为每个连接器或异形元件建立元件库条目。在 DaoAI 设备上，自动编程需要 30 秒至 5 分钟，炉前和炉后检测在同一台设备上、用同一个程序运行。

用您的焊点训练的焊锡模型

您可以用自己生产中的样本扩展焊锡模型。采集单个焊点图像，或某个产品所有同类焊点的图像，按您的验收标准标注 OK 或 NG，然后训练模型识别波峰焊、选择性波峰焊或手工焊焊点中的特殊缺陷和可接受的差异。

训练好的模型可以应用于选定的焊盘，或设为某个元件组的默认模型，并与现有的焊点和连锡检测一起运行。训练直接在设备上进行，无需联网或云账号。完整流程请参阅 模型训练。

用反馈代替放宽阈值

当良好焊点被报警时，操作员把它标记为 OK，AI 更新就会从中学习。误报消失了，而针对您仍需抓出的缺陷的接受范围并没有放宽。

DaoAI A3 如何融入现有的波峰焊产线？

DaoAI A3 专为波峰焊前后的插件组件检测而设计。它是一台跨在现有产线上方的桌面式设备，不需要改造产线。

高度可在 1435 至 1635 mm 之间调节，宽度可在 1000 至 1200 mm 之间调节，因此机架可以根据所跨的传送线进行设置。一台 A3 即可完成炉前和炉后检测，并可检测板的两面。

A3 涵盖炉前和炉后检测，以及元件本体的缺件、错件和反向检查；它不检测 SMT 元件，计划中的后续型号将增加 SMT 检测。如果您需要在在线设备上进行插件检测，P3 和 P5 也支持 DIP/插件检测。以上规格为参考值。

A3 运行与 DaoAI 全系列相同的核心 AI 软件：自动编程、反馈学习、模型训练和离线运行均为标配。关于具体检测项的更多内容，请参阅 插件检测 页面。

FAQ

炉前 AOI 和炉后 AOI 有什么区别？

炉前 AOI 在焊接前检查插件元件是否在位、正确、方向正确并已插好。炉后 AOI 在焊接后检查每个焊点是否漏焊、少锡或多锡，以及是否连锡。

AOI 能检测选择性波峰焊和手工焊的插件焊点吗？

能。DaoAI 的焊锡模型可以用您自己生产中的标注图像进行扩展，从而识别波峰焊、选择性波峰焊或手工焊焊点中的缺陷和可接受的差异。

插件 AOI 需要 CAD 数据吗？

在 DaoAI 设备上不需要。检测程序由一块标准板生成；CAD 或 BOM 数据为可选项，用于补充位号和料号。

加装 A3 需要改造我的波峰焊产线吗？

不需要。A3 是一台跨在现有产线上方的桌面式设备，高度和宽度可调，不需要改造产线。一台 A3 即可同时完成炉前和炉后检测。

插件板的差异比 SMT 板更大，所以最好的测试就是用您自己的产品。寄给我们一块您自己的板，我们将免费为您测试；或者 预约演示，在您的板上查看炉前元件检测和炉后焊锡检测结果。