AOI 设备多少钱？决定价格的因素

AOI 设备的价格主要由三方面决定：成像（2D 还是 3D、相机分辨率）、传送方式（离线、在线单轨或在线双轨），以及软件授权包含哪些内容。不过，购买价格只是成本的一部分。编程人工、误报复判、培训和售后服务，往往才决定设备能否收回投资。

本文不列出价格，因为有参考价值的数字取决于您的板尺寸、产线速度和产品组合。请用下面的成本因素，让每家供应商的报价都对照同一份清单。

哪些因素决定 AOI 设备的价格？

硬件价格的大部分来自四项选择：设备如何“看”板、板如何送到设备、图像有多精细、能接受多大的板。软件条款则是第二层成本。

2D 与 3D 检测

2D AOI 通过在多个光照角度下拍摄的彩色图像来判定板子。3D AOI 增加了高度测量，通常是把结构光投射到板上，因此可以直接测量翘脚、共面度和焊锡体积，而不是从明暗中推断。

3D 传感器、校准和额外的运算处理，使 3D 设备在任何厂商的产品线中都是更贵的选项。关键要问：您的缺陷是否真的需要高度数据？带细间距引脚元件或高可靠性要求严格的板通常需要；许多消费类和工业类板用一台好的 2D 设备就足够了。

离线与在线，单轨与双轨

离线（桌面式）设备放在产线旁，手动上板。它没有传送轨道，不需要产线对接，占地也更小，所以价格处于低端。适合打样、NPI、小批量和实验室。

在线设备安装在 SMT 传送线上，按产线节拍检测每一块板。传送轨道、板处理机构、SMEMA 类产线通信以及良品/不良品分流都会增加成本。双轨设备在一个机架内检测两条传送轨道，价格高于单轨设备，但比两台独立设备占地更少，通常也更省钱。

相机、分辨率与视野

更高的相机分辨率（更多百万像素）和更小的像素尺寸（每像素更少 µm），能让设备判定更小的元件，例如 0201 或 01005 片式元件（英制尺寸）和细间距 IC。远心镜头、全局快门相机和多通道光源都会增加成本，它们还会影响每块板需要拍摄的图像数量，进而影响检测节拍。

按您最小元件的需要来选分辨率，而不是买价目表上最高的。更大的最大板尺寸也会推高成本，因为龙门和传送轨道都要更大。

软件授权

这是各家报价差别最大的地方。有些厂商卖基础软件包，离线编程站、OCR、SPC 或 MES 接口、额外授权席位、AI 模块等功能另外收费。有些则全部包含。还有些厂商每年收取软件维护费用于升级。

请供应商列出所有软件选项、当前价格以及日后追加的价格。在 DaoAI，自动编程、反馈学习、模型训练和离线运行是每台设备的标配，全系列使用相同的核心 AI 软件；各型号的区别在于光学和传送方式，而不在于您要为哪些功能付费。

购买之后还有哪些成本？

运营成本主要是人工，而人工取决于设备如何编程以及误报有多频繁。正是这些项目，让两台购买价格相近的设备最终的总成本相差很大。

编程人工

在基于规则的 AOI 上，工程师要根据 CAD 数据和元件库建立每个程序，再逐个调整阈值。每个板型通常需要 3 到 5 小时，元件数达数千个的板则要好几天。在每月有大量新料号的多品种工厂里，这会变成一到多名工程师的固定成本。

AI 自动编程改变了这一项。DaoAI 的 自动编程 只需一块标准板（golden board），30 秒至 5 分钟即可生成检测程序，不需要 CAD 文件，DaoAI 自动编程也不需要预先建好的元件库。无论是量产还是多品种生产，每个新程序和每次改版都能节省时间。统计您每月的新板和改版数量，乘以每个系统所需的工时；这个差额往往比设备价格的差额还大。

误报复判人工

每一次误报，都是一块需要操作员停下来查看的板。如果设备把太多良好焊点判为不良，您每个班次都要为复判时间买单，还要付出一项隐性成本：操作员开始不看就放行，真实缺陷就会漏过去。

基于规则的设备通常的解决办法是放宽阈值，也就是用漏检换误报。反馈学习 走的是另一条路：操作员把误报标记为 OK，模型就用这个样本重新训练，误报率下降，而其他所有检测项的接受范围并不会放宽。我们的 降低 AOI 误报 指南更详细地介绍了根本原因。

培训、服务与备件

要为安装时以及人员流动时的培训做预算；如果一台设备必须由专家编程，您就会被这位专家绑住。服务成本包括保修期、延保服务合同、响应时间、远程支持、校准和备件。

问清楚最近的工程师在哪里，停线时多快能得到响应。在线设备停机就会停线，所以即使报价单上从未出现，响应时间也有实实在在的成本。

AOI 的总拥有成本是什么样的？

用下表来做同等条件下的比较。填入您自己的产量和人工费率；单位一栏告诉您要测量什么。

有了这些数字，投资回收计算就很简单了。我们的 AOI 投资回报率与回收期指南 介绍了如何把节省的人工和避免的漏检换算成回收期。

如何公平地比较 AOI 报价？

• 统一范围。给每家供应商相同的板尺寸、最小元件、产线速度和轨道数量。
• 列出所有软件选项。问清楚哪些功能包含在内、哪些另外收费，以及每年有哪些费用。
• 用您的板测编程时间。请每家供应商用您的一块真实板子编程，记录包括调试在内的工时。
• 用您的板测误报。跑一批已知良品板，统计调试后每块板的报警数。
• 服务条款落实到书面。保修期、响应时间，以及最近的工程师在哪里。

便宜的 AOI 设备就是成本更低的选择吗？

不一定。较低的购买价格可能在第一年内就被编程工时和复判人工抵消，尤其是在程序每周都变的多品种生产中。反过来也一样：为用不上的 3D 或双轨机架付费，只增加成本而没有回报。

从您的缺陷清单和产品组合出发，选择能覆盖它们的最低配置设备，并把人工成本和硬件成本放在同等重要的位置来权衡。

FAQ

为什么 3D AOI 比 2D AOI 贵？

3D AOI 增加了高度测量传感器（通常是结构光投影仪），以及校准和运算处理。这些硬件让它可以直接测量翘脚、共面度和焊锡体积，而 2D 设备只能推断。

离线 AOI 比在线 AOI 便宜吗？

一般来说是的，因为离线设备没有传送轨道和产线对接硬件。它采用手动上板，适合打样、NPI 和小批量，而不是以满线速度检测每一块板。

拥有一台 AOI 最大的隐性成本是什么？

人工。每块新板的编程工时和操作员复判误报的时间每个月都在发生，在多品种生产中，它们可能超过两台设备的购买价差。

DaoAI 的 AI 功能要额外收费吗？

不收费。自动编程、反馈学习、模型训练和离线运行是每台 DaoAI 设备的标配。各型号的区别在于光学和板传送方式。

如何获取 DaoAI 的报价？

预约演示，并告诉我们您的板尺寸、最小元件和产线布局。工程师会推荐合适的设备，销售团队会据此报价。

比较成本最可靠的方法，是用您自己的产品来比。寄给我们一块您自己的板，我们将免费为您测试。在比较任何一份报价之前，您就能看到自己板子上的编程时间和误报情况。