AOI 機台多少錢？影響價格的關鍵因素

AOI 機台的價格主要由三件事決定：取像方式（2D 或 3D、相機解析度）、搬送方式（離線、線上單軌或雙軌），以及軟體授權包含哪些內容。不過，購買價格只是成本的一部分。建程式的人力、誤判複判、訓練與維修服務，往往才決定這台機台能不能回本。

我們在這裡不列出價格，因為有參考價值的數字取決於您的電路板尺寸、產線速度和產品組合。請用下面這些成本因素，讓每一家廠商的報價都對照同一份檢查清單。

AOI 機台的價格由什麼決定？

硬體價格大多來自四個選擇：機台怎麼看電路板、電路板怎麼送到機台、影像多精細，以及能放多大的板子。軟體條款則是第二層成本。

2D 與 3D 檢測

2D AOI 依據多種打光角度下拍攝的彩色影像來判斷電路板。3D AOI 則加上高度量測，通常是把結構光投射到板面上，因此能直接量測翹腳、共面度與錫量，而不是從明暗推估。

3D 感測器、校正與額外的運算處理，使 3D 機台在任何廠商的產品線中都是較貴的選項。該問的是：您的缺陷真的需要高度資料嗎？有細間距引腳零件或嚴格高可靠度要求的電路板通常需要；許多消費性與工業用電路板，一台好的 2D 機台就足以勝任。

離線與線上、單軌與雙軌

離線（桌上型）機台放在產線旁，以人工上板。它沒有輸送軌道、不需要產線整合，佔地也較小，因此價格位於低端，適合試產、NPI、小批量與實驗室。

線上型機台安裝在 SMT 輸送線中，以產線速度檢測每一片板。輸送軌道、電路板搬送、SMEMA 類型的產線通訊，以及 pass/fail 分流都會增加成本。雙軌機台在同一個機架內檢測兩條輸送軌道，價格高於單軌機，但比兩台獨立機台更省空間，通常也更省錢。

相機、解析度與視野

更高的相機解析度（更多百萬像素）和更小的像素尺寸（每像素更少 µm），能讓機台判斷更小的零件，例如 0201 或 01005 晶片元件（英制尺寸）和細間距 IC。遠心鏡頭、全域快門相機與多通道光源都會增加成本，也會影響每片板需要拍幾張影像，進而影響節拍時間。

請依最小零件所需的解析度採購，而不是選報價單上最高的規格。最大可檢板尺寸越大，龍門架與輸送軌道也越大，成本同樣會提高。

軟體授權

這是各家報價差異最大的地方。有些廠商只賣基本套件，離線程式站、OCR、SPC 或 MES 介面、額外授權席次或 AI 模組等功能都要另外收費；有些則全部包含。也有廠商每年收取軟體維護費才提供更新。

請廠商列出每一項軟體選配、目前的價格，以及日後加購的費用。在 DaoAI，自動建立程式、回饋學習、模型訓練與離線運作是每台機台的標準配備，全系列使用相同的核心 AI 軟體；各機型的差別在光學與搬送，而不在您需要付費購買哪些功能。

購買之後還有哪些成本？

營運成本由人力決定，而人力取決於機台如何建立程式，以及多常發出假警報。正是這些項目，讓兩台購買價格相近的機台，最後的總成本天差地遠。

建程式人力

在規則式 AOI 上，工程師要用 CAD 資料和零件庫建立每一份程式，再逐一調整門檻值。每個板種通常需要 3 到 5 小時；有數千顆零件的電路板則要好幾天。在每月有大量新料號的少量多樣工廠，這會變成一名以上工程師的固定成本。

AI 自動建立程式改變了這一項。DaoAI 的自動建立程式只要一片標準板，就能在 30 秒到 5 分鐘內產生檢測程式，不需要 CAD 檔，DaoAI 自動建立程式也不需要預先建好的零件庫。每一份新程式與每一次改版都能省下這些時間，量產與少量多樣生產皆然。請計算您每月的新板種與改版數量，再乘上各系統所需的工時；這個差距往往比機台價格的差距還大。

誤判複判人力

每一次誤判，都是一片需要作業員停下來查看的板子。如果機台把太多良好的焊點判為不良，您每一班都要付出複判時間，還有一筆隱藏成本：作業員開始不看就放行，真正的缺陷因此漏掉。

規則式機台常見的做法是放寬門檻值，但這是用漏檢換取較少的誤判。回饋學習走的是另一條路：作業員把誤判標記為 OK，模型就用這個樣本重新訓練，誤判率下降，而不會把其他所有項目的允收範圍一起放寬。我們的降低 AOI 誤判指南更詳細說明了根本原因。

訓練、維修服務與備品

請編列安裝時以及人員異動時的訓練預算；需要專家才能建程式的機台，會讓您被那位專家綁住。維修服務成本包括保固期、延長服務合約、回應時間、遠端支援、校正與更換零件。

問清楚最近的工程師在哪裡，產線停線時多快能得到回應。線上型機台停機就等於產線停擺，所以即使回應時間從不出現在報價單上，也有實際的成本。

AOI 的總持有成本（TCO）長什麼樣子？

請用下表建立對等的比較。填入您自己的產量與人力費率；單位欄告訴您要量測什麼。

有了這些數字，回收期的計算就很直接。我們的 AOI 投資報酬率與回收期指南說明如何把省下的人力與避免的漏檢換算成回收期。

如何公平比較 AOI 報價？

• 固定範圍。提供每家廠商相同的電路板尺寸、最小零件、產線速度與軌道數。
• 列出每項軟體選配。詢問哪些功能內含、哪些要加價，以及有哪些年費。
• 在您的板子上量測建程式時間。請各廠商用您一片實際的電路板建立程式，並記錄包含調校在內的工時。
• 在您的板子上量測誤判。跑一批已知良品板，計算調校後每片板的誤判數。
• 取得書面服務條款。保固長度、回應時間，以及最近的工程師在哪裡。

比較便宜的 AOI 機台，成本就比較低嗎？

不一定。較低的購買價格，可能在第一年內就被建程式工時與複判人力抵銷，尤其是每週都在換程式的少量多樣生產。反過來也一樣：為用不到的 3D 或雙軌機架付費，只會增加成本而沒有回報。

從您的缺陷清單與產品組合出發，選擇足以涵蓋它們的最精簡機台，並且把人力項目看得和硬體一樣重。

常見問題

為什麼 3D AOI 比 2D AOI 貴？

3D AOI 增加了高度量測感測器（通常是結構光投影器），以及校正與運算處理。這些硬體讓它能直接量測翹腳、共面度與錫量，而 2D 機台只能推估。

離線 AOI 比線上 AOI 便宜嗎？

一般來說是的，因為離線機台沒有輸送軌道和產線整合硬體。它以人工上板，適合試產、NPI 與小批量，而不是以滿載產線速度檢測每一片板。

擁有 AOI 最大的隱藏成本是什麼？

人力。每個新板種的建程式工時，以及作業員複判誤判所花的時間，每個月都會重複發生；在少量多樣生產中，可能超過兩台機台的購買價差。

DaoAI 的 AI 功能要另外收費嗎？

不用。自動建立程式、回饋學習、模型訓練與離線運作是每台 DaoAI 機台的標準配備。各機型的差別在光學與電路板搬送。

如何取得 DaoAI 的報價？

預約展示，並告訴我們您的電路板尺寸、最小零件與產線配置。工程師會推薦適合的機台，業務團隊再依此報價。

比較成本最可靠的方法，是用您自己的產品。把您自己的電路板寄給我們，我們會免費幫您測試。在比較任何一份報價之前，您就能看到自己板子的建程式時間與誤判情況。