如何为多品种 PCB 组装选型 AOI
参数只是入场券。在多品种车间现场,真正的差距在于:编程输入、换线时间与误报负担。七个关键问题揭示本质差异。
2026年8月5日
一份附资料来源的 DaoAI 与 Koh Young Zenith 3D AOI 对比:编程输入、3D 规格、AI 功能、插件检测和数据处理,并附一份用您自己的板测试两者的检查清单。
DaoAI 是 Koh Young 在线 3D 和 2D AOI 的替代方案:其设备只需一块经过核验的标准板(golden board),30 秒至 5 分钟即可建立检测程序,不需要 CAD 文件或预先建好的元件库;其 P5 和 P5D 在线 3D 设备现已可供货。根据 Koh Young 公开发布的资料,其 Zenith True 3D AOI 基于导入的 Gerber 数据建立程序,并配有 KAP AI 自动编程和可复用的封装库。资料来源链接列于文末。
| 项目 | Koh Young(Zenith 系列,据厂商资料) | DaoAI(据 daoai.com) |
|---|---|---|
| 编程输入 | 导入 PCB Gerber 数据;元件库阈值按 IPC-A-610 参数(Class I、II 或 III)定义。KAP AI 自动编程在客户案例中“最多快 90%”,可建立可复用的封装库。 | 一块经过核验的标准板。AI 在 30 秒至 5 分钟内识别每个元件、建模并设定阈值。CAD/BOM 可选(用于补充位号)。自动编程不需要预先建好的元件库。 |
| 3D 方式 | 采用多投影莫尔条纹(Moiré)的 True 3D;Zenith 2 可选侧视相机。 | P5 和 P5D 在线 3D:四个结构光投影单元,每个方向一个。其他型号为 2D。 |
| 高度测量范围 | 高元件最高 25 mm(Zenith 2、Zenith Alpha)。 | 25 mm(P5、P5D)。 |
| 公开的高度指标 | 在所查阅的页面上未以单一数字列出。 | 使用校准工具时高度精度 ≤ 6 µm(P5、P5D)。 |
| AI 功能 | KAP(自动编程)、Smart Review(设备端 AI 判定并反馈公差)、KSMART(AI 工艺控制)、KPO Printer 和 Mounter。 | 自动编程、反馈学习(操作员的 OK/NG 上报用于重新训练模型)、设备端模型训练、AI OCR/OCV。每台设备标配。 |
| 离线选项 | Zenith S:离线 3D AOI,支持最大 650 × 600 mm 的板,可用作检测—确认—维修工作站。 | P1、P1L 和 P2 离线 2D 设备;板尺寸最大 680 × 510 mm(P1L)。 |
| 插件(THT) | Zenith S 列出了插件和选择性波峰焊焊点检测。其他型号请向厂商确认。 | A3:一台设备完成波峰焊炉前和炉后检测,并可检测板的两面。P3 和 P5 也支持 DIP/插件检测。 |
| 部署与数据 | Smart Review 的学习在设备端运行,不使用外部服务器。KSMART 将所有设备的数据汇集到 KSMART 服务器。 | 所有型号均本地部署,无需联网。远程支持为可选项,除非客户开启,否则处于关闭状态;系统没有后门访问。 |
DaoAI 硬件数据为 daoai.com 上的参考(典型)值,并非保证的极限值。Koh Young 的数据以其公开资料所述为准。
根据 Koh Young 的 AOI 技术页面,导入 PCB Gerber 数据后,系统可以按 IPC-A-610 测量元件和焊点,Koh Young 称这样就不再需要标准板。其 KAP 软件可自动完成封装注册、预设和检测条件设置。Koh Young 称在客户案例中编程时间最多缩短 90%(结果可能因情况而异),KAP 还会把封装注册和设置转化为可复用的元件库。
DaoAI 则从一块已生产的板开始。您采集一块经过核验的标准板,AI 就会 编写程序:找到并框出每个元件,生成检测窗口并设定阈值。DaoAI 称这需要 30 秒至 5 分钟。CAD 或 BOM 数据为可选项,用于补充位号和料号。
DaoAI 自动编程不需要预先建好的元件库。新封装会直接从眼前的板上识别并建模;模板和预设仍然可以保存并导出到其他设备。试机时,请用一块对两套系统来说都有新封装的板,分别计时。
Koh Young 的 Zenith 2 页面列出了缺锡、偏移、极性、反贴、OCV/OCR、焊点爬锡、侧立、翘脚、本体浮起、立碑和连锡,基于定量 3D 测量进行判定。其公开资料还介绍了 Zenith Alpha 和 Zenith S 等型号上针对锡珠和碎屑的整板异物检测(WFMI)。
DaoAI 列出了 16 项检测能力:元件有无、贴装与极性、元件状态、高度与共面度(3D)、焊锡质量、空焊、引脚状态、连锡、红胶、OCR/OCV、条码(1D、QR 和 Data Matrix)、插件焊点与连锡,以及针对锡珠和异物的整板检测。基于高度的检测使用 P5 或 P5D;2D 设备则用 AI 模型根据图像进行判定。
据 Koh Young 介绍,Smart Review 利用设备端 AI 根据 3D 测量数据自动判定,并把公差数据反馈给 AOI,随着学习积累,误报会逐步下降。
DaoAI 的 反馈学习 让操作员把报警标记为 OK 或 NG,然后通过 AI 更新重新训练模型,而不是放宽阈值,手动设置的参数也会保留。DaoAI 称调试后误报率可达约 1%。这取决于板子和工艺,请在试机中实测。
在设备的整个生命周期中,以下各项的分量通常超过购买价格:
DaoAI 的 AOI 投资回报率与回收期指南 详细介绍了计算方法。
在相同条件下,让同样的板分别通过两套系统,并逐项并列记录结果(参见 购买前如何评估 AI AOI 系统):
DaoAI 的 P5 和 P5D 是其在线 3D 设备,现已可供货。如果您的验收标准是按 IPC-A-610 测量值编写的,请在两套系统上运行同样的板,比较实测结果。
根据 Koh Young 公开发布的资料,程序基于导入的 Gerber 数据建立,由 KAP 自动完成封装注册和检测设置。能否在没有 CAD 或坐标数据的情况下建立程序,需要向厂商确认。
不需要。唯一必需的输入是一块经过核验的标准板,DaoAI 自动编程也不需要预先建好的元件库。CAD 或 BOM 数据为可选项,用于补充位号和料号。
Koh Young 称 Smart Review 的学习在设备端运行,不使用外部服务器或云连接。DaoAI 所有模型均本地运行,无需联网;远程支持为可选项,除非客户开启,否则处于关闭状态,系统没有后门访问。
竞品信息反映的是各厂商截至 2026 年 9 月的公开网站内容。产品名称为其各自所有者的商标。
使用 DaoAI,您只需一块经过核验的标准板即可建立检测程序,不需要 CAD 文件或预先建好的元件库。在线 3D 检测方面,P5 现已可供货。把您的板寄给我们,评估编程时间、检测覆盖范围和误报复判工作量。
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