電子製造2026年9月17日

空焊缺陷:AOI 如何檢測可見不良

了解 AOI 如何識別外觀可見的空焊、固定顏色閾值面臨的檢測瓶頸,以及預訓練 2D 模型如何應對常見與特殊案例。

Editorial illustration of PCB solder joints with Open Solder Detection title and DaoAI logo

空焊會使元件引腳或端子未能與焊墊形成預期的焊接連接。當此狀況可見時,AOI 能在組裝板進入下一道製程前協助檢出。

檢測的挑戰在於區分良品焊點外觀與缺陷。實用的檢測方法必須能同時處理兩者,包括不同板別與元件之間的公差與變異。以下說明色彩規則如何處理此任務,以及 DaoAI 的預訓練 2D 模型如何應對空焊缺陷。

什麼是空焊?

空焊是指元件引腳或端子與其焊墊之間缺乏預期的焊接連接。AOI 透過檢驗影像審查該狀況的外觀特徵。在複檢時,確認受影響的端子並依據組裝允收標準檢查連接區域。電氣導通性則透過電性測試進行確認。

同一個端子周圍可能出現多種焊接缺陷。維持明確的缺陷分類,有助於工程師準備一致的訓練樣本並複檢檢驗結果。

缺陷狀況狀況說明複檢重點
空焊焊接連接缺失端子與焊墊之間的預期連接狀況
少錫錫量不足,未達適用的焊點標準要求吃錫覆蓋率與所需的焊點成形
冷焊未充分熔融成形的焊點焊點成形狀況與輔助檢驗特徵
翹腳引腳自預期位置抬起引腳位置及其與焊墊的連接狀態
良品樣本空焊樣本
良品焊點樣本 空焊焊點樣本

基於色彩的 AOI 如何評估焊點?

基於色彩的規則會測量感興趣區域(ROI)內指定的顏色。系統可計算符合條件的像素數量或其在區域中的佔比,再將該測量值與允收限值進行比對。檢測結果取決於取像品質、選定區域及規則設定。因此,光源與相機配置必須保持穩定一致。

基本的色彩面積檢測包含四個步驟:

  1. 在設定的光源與相機參數下擷取焊點影像。
  2. 將 ROI 定位在檢測區域上。
  3. 計算指定顏色範圍內的像素數量。
  4. 將該數量或比例與設定的限值進行比對。

固定色彩門檻值在哪些情況下會遇到困難?

當良品與缺陷焊點產生相近的測量數值時,固定色彩門檻值便難以設定。放寬範圍雖能降低誤判,但也可能漏檢缺陷;縮小範圍能檢出更多缺陷,卻會將良品誤判為不良。實際的關鍵在於:選定的測量方式是否能在您所需檢測的各種板別與製程條件下,有效區分這兩類焊點。

有兩種情況值得特別注意:

DaoAI 的預訓練 2D 模型如何提供協助?

DaoAI 的預訓練 2D 模型涵蓋絕大多數常見的空焊狀況,開箱即可直接使用。針對特殊案例,只需在軟體中加入相關樣本並進行模型訓練,即可校正該類案例的分類判定。

請參閱軟體內模型訓練工作流程。

DaoAI 複檢介面顯示空焊檢驗結果及其參考影像
DaoAI 複檢介面顯示回報的元件、板上位置、檢驗影像與參考影像。

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