Saki AOI 替代方案：DaoAI 与 Saki 3D AOI 对比

DaoAI 是 Saki 3Di-EX 3D AOI 的替代方案：其设备只需一块经过核验的标准板（golden board），30 秒至 5 分钟即可建立检测程序，不需要 CAD 文件或预先建好的元件库；其 P5 和 P5D 在线 3D 设备现已可供货。根据 Saki 公开发布的资料，其 3D AOI 使用自动化程序开发工具，检测程序数据在 SPI、炉前 AOI、炉后 AOI 和 AXI 之间统一标准化。资料来源链接列于文末。

概览：DaoAI 与 Saki 3D AOI 对比

DaoAI 硬件数据为 daoai.com 上的参考（典型）值，并非保证的极限值。Saki 的数据以其公开资料所述为准。净空一行描述的是不同类型的设备（DaoAI 为离线设备，Saki 为在线设备）。

编程时间如何比较？

Saki 当前的 3D AOI 页面介绍了自动化检测程序开发工具，其 2025 年的公告介绍了跨平台的“One Programming”以及加快检测编程的 AI。Saki 2018 年的新闻稿介绍了一种 Self-Programming 流程：“您只需要 Gerber 和坐标 CAD 数据”，从其 Golden Library 中选取元件，无需标准板。当前的 3Di-EX 软件使用哪些输入，请向 Saki 确认。

DaoAI 从一块已生产的板开始。设备对一块经过核验的标准板成像，识别每个元件并建模，绘制检测窗口并设定阈值。CAD 或 BOM 数据可以随时导入，用于补充位号和料号，且不会丢失调试结果。系统从未见过的封装会直接从板上建模，无需先建立元件库条目。

实际的问题是您先拿到的是哪种输入。如果板子常常比可用的 CAD 数据先到，或者数据根本拿不到，标准板编程就省去了等待。我们在 无需 CAD 文件的 AOI 编程 中对此有详细介绍。

设置完成后，两者如何处理误报？

Saki 称其 AI 将监督模型、无监督模型与人工判断相结合，其 AI Solution 可自动完成缺陷判定和字符识别。QD Analyzer 增加了数据采集和分析功能，旨在降低整条产线的误报。

DaoAI 在设备端采用 反馈学习。操作员把报警标记为 OK 或 NG，AI 更新就会用这个样本重新训练模型，而不是放宽阈值。手动设置会保留，更新可以撤销，重新训练时产线也不会停。DaoAI 称调试后误报率可达约 1%；这取决于板子和工艺。

两套系统各覆盖什么？

据 Saki 介绍，其当前的 3D AOI 适用于 SMT 和插件工艺，包括带有极小元件和高元件的高密度板。

DaoAI 覆盖 16 项检测能力，涵盖元件、焊点与引脚、丝印、条码（1D、QR 和 Data Matrix）、插件焊点以及整板。整板检测会在任何元件检测窗口之外的裸基材上寻找锡珠和异物。设备涵盖离线 2D（P1、P1L、P2）、在线 2D（P3、P3D）、在线 3D（P5、P5D）和插件检测（A3），全部基于同一套核心软件。完整清单请参阅 检测覆盖范围。

总拥有成本由什么决定？

在设备的整个生命周期中，以下各项的成本通常高于购买价格：

• 得到第一个可用程序所需的时间。包括等待 CAD 数据或建元件库的时间。
• 元件库维护。厂商元件库需要为新封装持续维护。DaoAI 自动编程不需要预先建好的元件库；预设和模板可以导出到其他设备。
• 复判人工。在试机期间统计每块板上操作员花在误报上的分钟数。
• 升级路径与软件。Saki 强调 3Di-EX 平台的光学单元可升级。在 DaoAI 上，自动编程、反馈学习、模型训练和离线运行是每台设备的标配。
• 技术支持。问清楚服务工程师在哪里。DaoAI 的工程团队位于加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华。

使用我们的 AOI 投资回报率与回收期指南 为每一项估算数字。

如何用您自己的板对比 DaoAI 和 Saki

在相同条件下，让同样的板分别通过两套系统，并逐项并列记录结果（参见 购买前如何评估 AI AOI 系统）：

1. 编程时间。从板子到达开始计时，到程序发布为止，包括等待 CAD 数据的时间。
2. 检出。使用带已知缺陷（缺件、偏移、反向、连锡、少锡）的板，统计漏检数。
3. 误报复判工作量。在数百块板上记录调试前后每块板的操作员复判分钟数。
4. 3D 结果。如果高度很重要，就在两套系统上测量相同的元件，并注明每家厂商引用的是哪种指标。
5. 重复性。DaoAI 内置的 Gauge R&R 和 Cpk 分析 X 偏移（mm）、Y 偏移（mm）和旋转角度（度）三个贴装精度测量项。
6. 数据处理。确认图像和模型的存储位置、远程访问方式以及 MES 导出格式。

FAQ

Saki AOI 需要 CAD 数据吗？

Saki 2018 年的新闻稿介绍了基于 Gerber 和坐标 CAD 数据、配合其 Golden Library 的自动编程，无需标准板。其较新的资料介绍了自动化编程工具和“One Programming”；当前软件需要哪些输入，请向 Saki 确认。

DaoAI 需要 CAD 数据吗？

不需要。DaoAI 根据一块经过核验的标准板，30 秒至 5 分钟即可完成编程，自动编程也不需要预先建好的元件库。CAD 或 BOM 数据为可选项，仅用于补充位号、料号和分组。

DaoAI 能检测插件元件吗？

能。A3 在一台设备上完成波峰焊炉前和炉后检测，可检测板的两面，并跨在现有产线上方。P3 和 P5 也支持 DIP/插件检测。

DaoAI 的在线 3D 现在能供货吗？

能。P5 和 P5D 在线 3D 设备现已可供货，高度测量范围为 25 mm（参考值）。

资料来源

竞品信息于 2026 年 9 月 27 日在以下页面核对。规格和功能可能变化；详情请向厂商确认。

• Saki Corporation，3D-AOI 产品页面：sakicorp.com/en/product/3daoi
• Saki，APEX 2025 上的 3Di-EX 系列（2025 年 2 月 12 日）：sakicorp.com/en/news/newsrelease/3828
• Saki America，SMTA International 2025 公告（2025 年 9 月 12 日）：sakicorp.com/en/news/announcement/4240
• Saki，Productronica 2025 新闻稿（2025 年 10 月 31 日）：sakicorp.com/en/news/newsrelease/4550
• Saki，Self-Programming 3D 检测软件（2018 年 8 月 14 日）：sakicorp.com/en/news/newsrelease/823

使用 DaoAI，您只需一块经过核验的标准板即可建立检测程序，不需要 CAD 文件或预先建好的元件库。在线 3D 检测方面，P5 现已可供货。把您的板寄给我们，评估编程时间、检测覆盖范围和误报复判工作量。