比較2026年9月28日

Omron AOI 替代方案：DaoAI 與 Omron VT 系列比較

附資料來源的 DaoAI 與 Omron VT-S530／VT-S1080 3D AOI 比較：建立程式、3D 規格、AI 功能與資料處理，並附上用您自己的電路板測試兩者的檢查清單。

作者 DaoAI Robotics Inc.

DaoAI 是 Omron VT-S 系列 3D AOI 之外的選擇：DaoAI 機台只要一片驗證過的標準板，就能在 30 秒到 5 分鐘內建立檢測程式，不需要 CAD 檔或預先建好的零件庫；線上型 3D 機台 P5 與 P5D 現已可供貨。根據 Omron 公開的資料，VT-S530 與 VT-S1080 結合多方向、多色光源與相移式 3D 量測，並使用 AI 進行零件自動辨識、檢測視窗調整與基準值設定。資料來源列於文末。

一覽比較：DaoAI 與 Omron VT-S 系列

項目	DaoAI（依 daoai.com）	Omron VT-S 系列（VT-S530、VT-S1080，依廠商資料）
建立程式的輸入	一片驗證過的標準板；AI 自動建立程式只需 30 s 到 5 min。CAD／BOM 為選用，只用於加上位號與料號。自動建立程式不需要預先建好的零件庫。	離線產生程式，「不中斷生產」，並有跨廠區共用的「Global Library」。Omron 網站列出 AI 零件自動辨識、檢測視窗調整與基準值設定。
3D 方式	P5 與 P5D 線上型 3D：四組結構光投影單元，每個方向一組。	VT-S1080：MDMC 多方向／多色光源、四方向 Micro Phase Shift 投影器、四支斜向相機。VT-S530：採用 DLP 投影器的 Color Highlight 3D。
高度量測範圍	25 mm（P5、P5D）。	VT-S530：最大檢測高度 25 mm。VT-S1080：所查閱的頁面未標示。
公布的高度指標	使用校正工具時高度精度 ≤ 6 µm（P5、P5D）。	所查閱的頁面未以單一數字標示。
相機／光學解析度	21 MP，10 µm（P5）。	VT-S1080：25 Mpix，12.5 µm。VT-S530：12 Mpix，10 或 15 µm。
AI 功能	逐顆零件 AI 評分、依作業員回報的回饋學習、在機台上訓練自訂模型。	「AI 輔助定性檢測」、AI 自我最佳化檢測邏輯與判定標準、自動擷取缺陷影像。
離線選項	P1、P1L（680 × 510 mm）與 P2 離線機台，使用相同軟體。	Omron 的 3D AOI 頁面列出的是線上型機種。桌上型選項請洽廠商確認。
插件（THT）	A3：一台機台即可執行波焊前與波焊後檢測，並可檢測電路板雙面。P3 與 P5 也支援 DIP／插件檢測。	所查閱的頁面未標示。請洽廠商確認。
部署與資料	所有機型皆在廠內地端運作，不需要網際網路連線。遠端支援為選用，客戶未啟用前一律關閉；系統沒有任何後門存取。	頁面描述了與 Omron Qup 軟體工具的 M2M 連結。資料處理方式請洽廠商確認。

DaoAI 硬體數值為 daoai.com 上的參考（典型）值，並非保證的極限值。Omron 數值依其公開資料所述。

建程式時間比較起來如何？

Omron 對 VT-S1080 建立程式的說明，圍繞在離線產生程式、跨廠區共用的全域零件庫，以及支援「免技能」調校與自我最佳化的 AI 工具。其網站也列出以 AI 進行零件自動辨識、檢測視窗調整與基準值設定。

DaoAI 則從電路板開始。機台拍攝一片驗證過的標準板，自行偵測每顆零件並建模、繪製檢測視窗並設定門檻值。CAD 或 BOM 檔可以之後再匯入，用來加上位號與料號，但不會改變偵測的內容或判定方式。新封裝直接從眼前的電路板建模，不需要先建立零件庫項目。

無論產線是每週有好幾個新料號，還是只做少數幾個長期生產的產品，每次換線的工程工時都會不斷累積。我們在不需 CAD 檔的 AOI 程式建立與如何縮短 AOI 換線時間中說明了做法。

設定完成後如何處理誤判？

Omron 表示其 AI 工具支援省力調校，以及檢測邏輯與判定標準的自我最佳化，且 VT-S1080 會自動擷取缺陷影像。請 Omron 用您自己的電路板示範實際運作方式。

DaoAI 使用回饋學習。作業員在複判畫面把判定標記為 OK 或 NG，AI Update 就以該樣本重新訓練模型，而不是放寬所有使用該判定的零件的門檻值。手動設定優先，更新可以復原，重新訓練時產線也不需停機。DaoAI 表示調校後誤判率可達約 1%；實際數字取決於電路板與製程。

兩套系統各涵蓋哪些項目？

Omron 的頁面描述了全 3D、以 IPC 為基準的檢測、隱藏焊點的斜角檢測，以及為減少陰影與二次反射而設計的光源。

DaoAI 涵蓋 16 項檢測能力，範圍包括零件、焊點與接腳、印字、條碼（1D、QR 與 Data Matrix）、插件焊點，以及整片電路板。零件高度與共面度使用 P5 與 P5D；空焊檢測在 2D 與 3D 配置下都可使用。全板檢查會在裸露基材上尋找錫珠與異物，而不只在零件檢測視窗內。產品線涵蓋離線 2D 桌上型、線上型 2D、線上型 3D，以及用於插件產線的 A3，全部使用相同的核心軟體。

總持有成本由什麼決定？

在機台的使用年限內，工程時間與誤判的成本通常高於購買價格。請依您自己的產品組合比較以下項目：

每片新板的建程式工時。包括等待 CAD 資料或建立零件庫的時間。
零件庫與程式維護。全域零件庫能讓各廠區保持一致，但需要有人維護。DaoAI 會儲存可匯出到其他機台的預設組合與零件範本，而自動建立程式不需要預先建好的零件庫。
複判人力。每次誤判都耗費作業員的時間，長期下來也會消耗作業員的注意力。
內含軟體。在 DaoAI，自動建立程式、回饋學習、模型訓練與離線運作是每台機台的標準配備。請向 Omron 確認您詢價的 VT-S 機型包含哪些軟體功能。
技術支援。詢問服務工程師駐點在哪裡。DaoAI 的工程團隊位於加拿大卑詩省溫哥華。

我們的 AOI 投資報酬率與回收期指南說明如何為每個項目估算數字。

如何用您自己的電路板評估 DaoAI 與 Omron

在相同條件下讓兩套系統檢測同樣的電路板，並把結果並列記錄（請參考採購前如何評估 AI AOI 系統）：

建程式時間。從電路板到手量到程式正式發行，包括為新封裝建立零件庫的時間。
檢出能力。使用已知缺陷（缺件、偏移、反向、錫橋、錫量不足）的電路板，計算漏檢數。
誤判複判工作量。在數百片電路板上記錄每片板的作業員複判分鐘數，調校前後各記錄一次。
3D 結果。如果允收取決於焊錫形狀或高度，在兩套系統上量測相同的焊點，並註明各廠商引用的是哪一種指標。
重複性。DaoAI 內建的 Gauge R&R 與 Cpk 會分析 X 偏移（mm）、Y 偏移（mm）與旋轉角度（度）的置件精度。
資料處理。確認影像與模型的儲存位置、遠端存取方式，以及 MES 匯出格式。

常見問題

DaoAI 像傳統 AOI 一樣需要 CAD 資料或零件庫嗎？

不需要。DaoAI 只要一片驗證過的標準板，就能在 30 秒到 5 分鐘內建立程式，自動建立程式也不需要預先建好的零件庫。CAD 或 BOM 資料為選用，只用於加上位號、料號與分組。

DaoAI 的線上型 3D 現在買得到嗎？

買得到。線上型 3D 機台 P5 與 P5D 現已可供貨。它們以四組結構光投影單元（每個方向一組）量測零件高度。

DaoAI 能檢測插件零件嗎？

可以。A3 以一台機台執行波焊前與波焊後檢測，並可檢測電路板雙面。P3 與 P5 也支援 DIP／插件檢測。

DaoAI 需要網際網路連線嗎？

不需要。所有 DaoAI 機型皆在廠內地端運作，不需要網際網路連線。遠端支援為選用，客戶未啟用前一律關閉；系統沒有任何後門存取。

資料來源

競爭對手資訊已於 2026 年 9 月 27 日依下列頁面確認。規格與功能可能變動，詳細內容請向廠商確認。

OMRON Inspection Systems Europe，VT-S1080：inspection.omron.eu/en/products/vt-s1080
OMRON Inspection Systems Europe，3D AOI 總覽：inspection.omron.eu/en/products/3d-aoi
OMRON Inspection Systems Europe，VT-S530：inspection.omron.eu/en/products/vt-s530
OMRON Asia Pacific，VT-S1080：omron-ap.com/solutions/inspection-system/vt-s1080
OMRON Industrial Automation，VT-S1080 特色：ia.omron.com/products/family/3839

使用 DaoAI，您只要一片驗證過的標準板，就能建立檢測程式，不需要 CAD 檔或預先建好的零件庫。線上型 3D 檢測方面，P5 現已可供貨。把您的電路板寄給我們，評估建程式時間、檢測涵蓋範圍與誤判複判工作量。

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